Pierre des Essarts fait partie de la Seigneurie de Quiéry, il acquit les faveurs de Charles VI, fût prévôt de Paris, grand Bouteiller, grand Fauconnier, et premier président de la chambre des comptes. En 1413, il veut s’emparer de la Bastille pour la livrer à son parti, mais il y fut assiégé par les cabochiens, saisi puis décapité sur la place des Halles le 2 juillet 1413.